時值戰國。 江戶幕府一代將軍德川家康，他此生最為忌憚的存在都有一個共同的姓：真田。 真田昌幸，與武田家少主勝賴身份懸殊，卻是唯一的知心。武田在亂世中滅亡，勝賴自盡以防連累昌幸和他的兒子們，昌幸也以他自己的方式繼續效忠已不存在的武田。 昌幸之子的真田兄弟，幸村勇武天然，信之擅長計略，彼此支持互補著將真田之名在亂世中發揚光大。 櫻是真田家的武士，他惟愿不惜一切代價守護主君，在亂世中掙扎生存，貫徹他的侍道。 三途是伊賀的上忍，妖艷美麗，會扮藝伎，后來加入了真田。他自小學會以身誘敵、床上殺人的技巧，不斷變強活下去，就是他的忍道。 關原合戰前夕，真田一分為二，兄弟鬩墻，父子反目……