實驗組長冷漠地聽兩人你一眼我一語的吵架， 他靠在一邊掐表， 等到無人駕駛車租借場地時間一到， 就趕人：“時間到了?！?/br>
    趙健不甘心：“我們都這么熟了， 就不能再給我續一段時間嗎？我加錢！加錢還不行嗎？！我請你吃飯！”

    無情的實驗組長將一步三回頭的趙健攆了出去：“下面的時間段有人約了， 下次記得預約時間的時候多填幾個小時?！?/br>
    趙健氣呼呼地沖著送餐車喊：“小綠、小藍、小紅、小黑，我們走！不跟他們玩了！”

    四臺送餐車沒有任何反應。

    大喇叭里又傳來劉杰的聲音：“喲， 趙組長是不是忘記了， 你自己下的需求是每一臺都要單獨語音控制，對每一個模塊都要執行完整的指令?！?/br>
    趙健深吸一口氣：“小綠，跟我走。小藍， 跟我走。小紅，跟我走。小黑，跟我走?！?/br>
    隨著他的指令發出，四臺送餐車的攝像頭一起轉向他，然后根據激光雷達，以間距兩米的距離，一個跟著一個，跟在趙健身后，「骨碌碌」地滾出實驗場。

    路過公司下屬的幼兒園時，正好有一群小朋友在外面進行課外活動，看見一個人帶著四個圓滾滾、傻憨憨的送餐車路過，小朋友們興奮地跑到圍欄邊上，發出大驚小怪的叫聲。

    趙健回頭，發現一群小豆丁正充滿好奇的看著他，他忽然想炫一下技：“小紅，問好?！?/br>
    紅色送餐車「骨碌碌」滾過去：“客官，首先，請接受我最誠摯的祝福，今天想吃點什么？”

    “想吃rourou！”一個小朋友大喊。

    “對不起，今日菜單中沒有您想要的rourou，以下是我為您推薦的類似菜單：蒸熊掌、蒸鹿尾兒、燒花鴨、燒雛雞、燒子鵝、鹵豬……”

    想吃rourou的小朋友被饞哭了。

    直到老師出來終止了這場人機對話，趙健才帶著他的小車車離開，回去繼續研究避障功能。

    此前在那個港口試行全套智能設備，完全沒有問題。

    因為那個港口使用的是整套解決方案，所有的無人駕駛車輛都在同一個網絡下調度。

    而且，其實本質上還是有人在控制，只是可以大規模減少人力使用而已。

    避障邏輯他得寫明白，然后再交給劉杰處理。

    兩大部門之間最大的矛盾是：“你的需求沒寫清楚”與——“這不是常識嗎，還要寫？！”

    實驗場清空后，來的是公司的新業務：有源外骨骼。

    電源式外骨骼遇到了技術瓶頸，不代表整個項目就要停止，科研不是單行道，安夏退而求其次，實在不行的話，就拖著電線，先在屋里走走。

    對于一個長期癱在床上的人來說，能憑自己的本事站立起來。憑自己的本事吃到東西，憑自己的本事在屋子里走一圈，都已經是意想不到的驚喜。

    紫金的自動機械臂在使用中不斷推陳出新，現在已經能做到端杯子，讓術后患者通過吸管喝水了。

    吃飯還有點困難，不僅只會拿勺，系統識別嘴巴的能力也十分堪憂，時不時就糊人一臉。

    不過能讓人用吸管，至少餓不死人，八寶粥也是能喝的。

    機械腿依舊做不到像人類那樣大馬金刀的跨步上樓，目前最高的水平，是抬高三厘米，用于避開家庭環境里四處可見的電線。

    紫金自動機械能達成的最終效果，已經夠普通人類在自己家里活著了。

    但是，有一個非常嚴重的前提條件沒有解決。

    這一切，都建立在患者還有一雙靈巧的手的基礎上。

    對于中風、偏癱、高位截癱、重癥肌無力……以及等等脖子以下幾乎完全失能的患者來說，能有一雙靈巧的手，已經是他們想都不敢想的好事了。

    “現在的傳感器編譯系統做不到這么精細的數據采集?！?/br>
    目前負責紫金自動機械控制的組長叫樹理化，很獨特的姓，配上名字，充滿了「走遍天下都不怕」的氣質。

    他沒進紫金的時候，確實是這么想的，他的父親就是高中數學老師，母親是大學生物教授。從不會說話開始，就活在理科的海洋里。

    進紫金之前，他就知道紫金的前身，牡丹紡織廠有一個自動機械臂。在當年，非常領先，就算跟日韓比，也不差什么。

    他相信過了這么幾年，自己一定能讓那機械臂有突破、飛躍！

    他對突破的定義是：硬盤從紙條打孔到軟盤；

    計算機從電子管到晶體管，再到集成電路；漢字系統的誕生；windows系統讓電腦變得可視化……

    總之，就是能讓人發出驚嘆的聲音。

    當初他來面試的時候，是安夏親自主持的終面，他對安夏說起了這個夢想，別人都用一種「真敢吹」的眼神看著他，安夏沒有嘲笑他的不切實地，而是對他說：

    “如果是純理論的話，一個人想做到不是不可能。但是想要在落地并且能量產的工業產品上，達到讓人驚嘆的效果，往往不是取決于一個人的努力，甚至不是一個公司的努力，有時候需要整個產業鏈的上游和下游都能支持才行……

    總之，你不要給自己壓力那么大，就算產業鏈暫時不支持，想法是好的，也終有可以實現的一天?！?/br>
    這讓樹理化有些意外，別的單位都是領導給畫大餅，加擔子，加壓力……怎么安夏反過來勸他不要壓力太大了？？

    要不說還是剛畢業的人單純呢，如果是工作多年的老油條，領導不說，他都會自我放松，領導一說，那就更得從善如流，絕不給自己加壓。

    樹理化同志居然被激發起了好勝心，他簽合同的那天在心中暗暗發誓，一定要在三年內，拿出一個突破性的成果。

    不幸的是，進了紫金兩年，他也只迭代了一版，讓機械臂能拿起更精細的東西，做更精細的cao作，只是更……

    并沒有達到他最初的夢想：讓機械臂像人手一樣靈活的工作。

    甚至沒有突破這個機械手臂最初的設計框架，以前會拿拖把，現在進化版能拿勺，連筷子都拿不了。

    最多只能叫「機械手臂 plus版」，他都沒臉提這個算2.0。

    他很苦惱，想找當初開發的研究組聊聊，看到名單，以及名單上的人員現狀，樹理化同志陷入自我懷疑，第一代都是什么怪物啊。

    人員分散在美國各個頂尖大學的研究所里，也有進了國家各種以數字為代號的研究所里，還有幾個做生意去了，做的風生水起。

    還有一個沒有繼續搞技術，而是去了商務部，成了史上最年輕的處長……

    “有天賦的人真是干什么都行?！睒淅砘浞值恼J識到自己企圖三年搞出突破性的成果，完全是一種自不量力，同時又陷入深深的自我懷疑。

    安夏也沒指望他能有什么質的飛躍，畢竟……這才幾年啊，摩爾定律十八個月一換，也不是這么個換法，就連iphone都被人嘲笑一代不如一代呢。

    現在各個配套硬件都沒有什么明顯提升，他一個人渾身是鐵，又能捻幾根釘，安夏安慰他：

    “能一步步解決問題就挺好的，你有沒有想到什么具體需要優化的方向嗎？”

    樹理化點點頭：“腦控功能現在還在研究中，目前看比較成熟的還是改善機器視覺，無人駕駛組的激光雷達在算法方面應該可以還能再進一步，這樣就可以對從多個方向過來的障礙物進行觀測。結合羅德里格斯變換……”

    安夏一聽到專有名詞，心中咯噔一下：不好……要進入聽不懂的環節了！

    果然，樹理化興沖沖地向安夏說他是如何計劃用那個什么會變換，配合加強動作捕捉系統獲取的數據……運動學模型……坐標系轉換關系……集合參數誤差小量……關節位移……幾何參數……

    他說得是那樣自然，是那樣信手拈來，說完又說這個想法也只是他的設想，實際cao作過程中遇到的問題很多，機械臂的彎折就是一個問題。

    他想給機器人增加軸，可以擴展機械臂的應用場景。

    樹理化提出的想法都是很好很好的，就是要錢，不少錢。

    他心里沒底，不知道能不能通過業務評估組的審核。

    于是找到安夏，是想從她這里走個后門，他聽說安夏經常會批準一些匪夷所思、所有人都不看好的項目。

    如果能得到她的一力支持，業務評估組也沒話說。

    “你把增加經費的理由和對項目前景的預期寫成報告，交給評估組，他們會考慮的?！?/br>
    樹理化十分為難：“我覺得多軸機器人將來一定會有非常好的發展前景。但是我不確定能獲得多少利潤，外面其他公司都沒有可以對標的項目?！?/br>
    “你就直接說可以應用于哪些項目上不就行了，要什么對標？”安夏對這個詞都有些生理性厭惡了。

    對標，最初的初衷完全沒有毛病，別人做了這個東西，很成功，至少說明這個套路的東西，一定是有市場的，相當于有一個背書保障。

    后來這個東西就被用濫了，有事沒事都得找對標。

    無論是劇本、技術、數值設計、cao作手法……必然要找一個對標。

    有些公司喪心病狂到立項必須寫出三個對標的同款產品，否則立項就不予通過。

    導致很多人為了立項，而不得不寫出四不像的東西來。

    安夏自己就被迫寫過「殘酷浪漫風格的《三只小豬》，唏噓哀愁的《天線寶寶》」……諸如此類的強行貼靠，尋找對標。

    史上只有一位猛女，沒進公司前就是百萬粉絲的財務自由者，進公司完全是因為閑著也是閑著，公司要求她寫對標，她說：我的項目獨一無二，沒有對標。

    最后靠直屬上司力挺，才勉強立項。

    從頭到尾，公司都不看好，甚至下令測試之后，項目就解散吧。

    結果測試效果非常好，反而成為公司那段時間最亮眼的項目。

    樹理化覺得安夏未免過于大膽了，沒有對標的業務，怎么保證它能達到公司的盈利目標。

    就連當初最不被看好的人工智能，也是國外已經開始在研究了，大家都覺得此事可行。

    “就算是寫論文，也得要有參考文獻的，什么都沒有，我怕無法說服評估組?！?/br>
    “誰說了寫論文一定要參考文獻的，如果你有實際調查數據，證明你要做的東西確實是有一定的普適性，那就可以?！?/br>
    這比要找個對標的東西還難，做市場調查是一個非常講究的事情，不是在馬路上隨便攔人填填表的事情。

    選擇什么樣的人群，選擇什么樣的人群，選擇多少樣本才能證明自己想知道的東西。

    樹理化同志只是覺得多軸機器人一定能有廣泛的應用。

    至于還能延展多寬，沒認真考慮過。

    安夏沒打算讓他逃脫寫報告：“別偷懶，做好前期調研，后面你才會知道你的設計方向應該往哪里努力?？偛荒苁侵粸橐粋€應用場景吧?！?/br>
    根據安夏多年的經驗，一個人忽然想搞出一個什么東西，一般是受了某種刺激。

    運氣好，這個刺激能引發整個行業的變革。

    運氣不好，它可能就只是一個小小的功能提升，類似頭疼醫頭，腳疼醫腳。

    舉手之勞的話無所謂，需要砸錢花時間的事情就不能如此草率了，這就是評估組存在的意義。

    然而，樹理化同志天生內向，按新時代的說法，他是一個在網上指點江山，現實里的重度社恐患者，在網上沖浪時與安夏相識，兩人聊了許多，他對自動化機械一些想法讓安夏決定把他撈進來。

    紫金可以遠程打字溝通工作的方式讓他非常喜歡。

    但是，項目立項評估會不可能通過遠程。

    有太多的東西要說，還有要展示的。

    他看到人臉就緊張，安夏說過很多次。就算是理科生，也得能表達出自己的觀點，他就是改不了。

    現在只能在項目組里隨時抽取一個幸運的家伙，去評審會負責張嘴，說服一眾刁鉆古怪，要求多多，意見多多的評審們。

    “樹哥，你是知道我的，除了你，我看到其他部門的領導都腿肚子轉筋，更別提開口說話了?！?/br>
    “樹哥，你是知道我的，我一向思維發散。要是說著說著，完全說跑偏了，評審會一聽，讓我們組放棄這個項目，去搞新項目，那就虧了?！?/br>