“先生，您為何不請來公孫將軍，反而要了這位小將軍？”因為戰況緊急，呂恒在得了軍械補充后便領著大軍直奔界橋而來。在臨行前，呂恒抱著試試看的態度，問了下趙云，沒想到趙云還真的在公孫瓚的隊伍里。只不過不是白馬義從，畢竟這個時候的公孫瓚連自己的本部人馬都是拼湊的，哪有那么多的選擇給他造白馬義從。

    為了和前世的偶像套近乎，呂恒一問明是趙云，便將趙云放于自己身邊。

    據歷史介紹，初平二年（公元191年），趙云受常山郡百姓推舉，率領本郡義從吏兵投奔公孫瓚。公孫瓚當時并不得民心，見趙云不去投袁紹，反而來投自己，便問趙云：“聽說冀州的人都想要依附袁紹，怎么唯獨你能迷途知返呢？”趙云回答說：“天下大亂，不知道誰是明主，百姓有倒懸之危，鄙州經過商議討論，要追隨仁政所在，并不是因為我們個人疏遠袁紹而偏向于將軍您?！壁w云自此隨公孫瓚四處征討。

    當時劉備亦依附在公孫瓚處，見趙云，奇之，深加接納。公孫瓚與袁紹交戰，派遣青州刺史田楷占據山東附近的土地，袁紹亦派數萬大軍前來爭地，公孫瓚便上表將劉備提升為別部司馬，派劉備前去幫助田楷抵抗袁紹。趙云隨劉備出征，為劉備掌管騎兵。后來，趙云因為兄長去世，向公孫瓚請辭歸鄉，劉備知道趙云此去便不會再回來，因此握著趙云的手不舍得分別。趙云向劉備辭別說：“終究不能做有違德cao的事?！?/br>
    建安五年（公元200年），劉備被曹cao打敗之后前去依附袁紹。趙云至鄴城求見劉備，二人同床眠臥。劉備密譴趙云招募兵士數百，對外宣稱是左將軍劉備余部，袁紹并不知道此事。趙云從此便追隨劉備，后來隨他至荊州。建安七年（公元202年），劉備投靠劉表，屯兵于新野，曹cao派夏侯惇、于禁等領軍進攻劉備，雙方戰于博望。劉備以伏兵計擊破曹軍，趙云于戰斗中生擒了敵將夏侯蘭，而趙云與夏侯蘭是同鄉，自小相知，于是向劉備求情，免夏侯蘭一死。而夏侯蘭又明于法律，劉備用他為軍正。趙云不將這位同鄉為自己所用，由此可看出趙云謹慎、明智的處事態度。

    建安十三年（公元208年），劉備兵敗，向南逃往江陵，曹cao派麾下精騎快馬追趕，終于在當陽長阪附近追上了劉備。此時情勢危急，劉備便丟下妻兒，僅帶著張飛、諸葛亮、趙云等數十騎向南逃逸，而趙云卻反而向北進入曹軍勢力之中。當有人看到趙云向北而去便稟報劉備說“趙云必定是向北投靠曹cao去了”。劉備聞言，用手戟擲那告狀的人說：“子龍是不會棄我而去的?！?。果然，趙云懷抱劉備的幼子劉禪，保護著劉備的妻子甘夫人，平安地回到劉備身邊。[9]此戰之后，劉備便任命趙云為牙門將軍，當然是個雜號將軍。

    赤壁之戰后，趙云跟隨劉備平定荊州四郡。劉備任命趙云為偏將軍，并取代投降的趙范，兼任桂陽太守。趙范有一名寡嫂名為樊氏，姿色貌美，趙范想將她許配給趙云。但是趙云不同意，推辭說：“我們是同姓，你的嫂子就像是我的嫂子一樣?！碑敃r有人勸趙云接受這名美女，趙云回答說：“趙范是被迫投降的，心不可測，何況天下女子不少?！辈痪弥?，趙范果然藉機逃走，而趙云則毫無牽涉。

    建安十四年（公元209年），在平定荊南四郡，又得到原屬劉表的部曲萬人之后，劉備成為荊州牧，聲勢漸大，孫權建議雙方結親，劉備便娶了其妹孫夫人。兩年之后益州牧劉璋為防備曹cao勢力而向劉備求援，劉備便領兵三萬入益州，留諸葛亮、關羽、張飛、趙云等人留守荊州，并任命趙云為留營司馬，管理軍事事務。此時孫夫人放縱驕橫，放任她從東吳帶來的侍衛和官吏，多有不法的行為。劉備知曉后特命趙云掌管內事。孫權獲知劉備西征益州之后，便派了大批舟船欲接孫夫人回去，并叫她帶劉禪一起歸吳。幸得趙云與張飛一起帶兵在長江截住東吳船隊，并成功奪回劉禪。

    建安十八年（公元213年），劉備與劉璋決裂，從葭萌進攻劉璋，并召諸葛亮等人入蜀支援。諸葛亮與趙云、張飛等率軍溯江西上，一路平定郡縣。在攻克江州后，兵分兩路，趙云率軍由外水深入，攻取江陽、犍為等郡。次年與劉備、諸葛亮于cd會合。劉備攻下cd之后，任命趙云為翊軍將軍。劉備平定益州之后，有人主張將cd城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將。趙云反駁說：“霍去病曾說過匈奴未滅，無用家為，現在國賊不只像匈奴只有一個，所以還不到可以安定下來的時候，須等到天下平定之后，再使眾人返回家鄉去耕耘田地，這才是最好的決定。益州的百姓，剛剛遭遇戰禍，現在應該將田宅房產歸還給百姓，先讓他們安居樂業，然后可以使他們服兵役、納戶稅，這樣也能得到益州的民心?！眲洚敿幢悴杉{了趙云的建議。

    建安二十四年（公元219年）正月，趙云率軍進攻漢中，次年黃忠在定軍山斬夏侯淵，于是曹cao親自率領大軍來爭奪漢中，并先運大量的軍糧到北山下，有數千萬袋，黃忠認為可趁機奪取這些軍糧，便領軍出擊，當時趙云屬下的士兵也隨著黃忠一起出擊。但是黃忠的軍隊過了約定的時間之后仍未回來，擔心的趙云便帶著數十騎出了營寨，查看黃忠等人的情況。恰巧遇到曹cao派出的大軍，趙云遭到曹軍先鋒部隊的攻擊，剛與敵人交手，曹cao的大軍已來到面前，聲勢逼人。趙云便一次又一次地突擊曹軍陣列，且戰且退。曹軍散而復合，趙云突圍而出并退入漢軍的營寨內，此時部將張著受傷，又被曹軍包圍，趙云又一次馳馬突擊曹軍，并救出張著，將他帶回營寨內。此時曹軍已追至漢軍的營寨前，沔陽長張翼正在防守營寨，見曹cao大軍殺到，便要閉門拒守。趙云進入大營之后，卻下令大開營門，然后令漢軍偃旗息鼓。曹軍見此情況，懷疑趙云設有伏兵，便向后退去。此時趙云下令鳴擊戰鼓，鼓聲震天，又令軍士以弩箭射曹軍，曹軍驚駭，自相蹂踐，墜入漢水中淹死者甚多。次日劉備親自來到趙云兵營察看昨日戰斗之處，贊嘆說：“子龍一身是膽也！”于是設宴歡慶直到黃昏，軍中稱呼趙云為“虎威將軍”。

    章武元年（公元221年），劉備稱帝，欲進攻東吳，以報孫權伐取荊州、殺害關羽之仇，趙云上諫說：“國賊是曹cao，并不是孫權，滅了魏國之后，吳國自然會臣服。雖然曹cao斃命，但其子曹丕篡盜皇位，引起公憤，應該利用此民憤，先攻占關中，占據黃河、渭水上游以討伐逆賊，那么關東義士必裹糧策馬以迎王師。不該放置魏國，反而先打吳國。而且與吳國的戰爭一旦開始，就不易停止了，伐吳并非上策?！钡珣嵟膭洳宦犞G言，執意東征，留趙云都督江州。章武二年（公元2年），劉備東征大軍敗于夷陵，劉備由秭歸逃回永安，趙云進軍至永安，而吳軍已退。建興元年（公元2年），后主劉禪繼位，趙云由中護軍、征南將軍，遷為鎮東將軍，并封為永昌亭侯。

    建興五年（公元227年），在平定南中并和東吳結盟之后，諸葛亮率領諸將進駐漢中準備北伐，趙云隨諸葛亮轉駐漢中。建興六年（公元228年），諸葛亮出兵北伐，宣稱將由斜谷道出兵，并令趙云、鄧芝為疑軍，占據箕谷，魏大將軍曹真率領大軍阻擋，諸葛亮令趙云、鄧芝在斜谷道阻擋曹軍而自己率領蜀軍主力進攻祁山，趙云、鄧芝由于兵弱敵強，失利于箕谷，而趙云隨即聚攏部隊，固守箕谷，沒有造成大損。部隊撤退時，趙云親自斷后，阻止曹軍追擊，因此軍資和人員的損失都不大。而在祁山戰場，蜀軍主力因其督軍馬謖違背諸葛亮的指示，舉動失宜，被魏將張郃大敗于街亭，諸葛亮只好退兵，此次北伐以失敗告終，諸葛亮引疚上表自貶三級，趙云亦被貶為鎮軍將軍。蜀軍退兵時，諸葛亮曾問：“街亭退兵時，我軍編制皆混亂成一團，箕谷退兵，編制整齊一如出軍之時，這是何故？”鄧芝回答說：“趙將軍親自斷后，因此軍資沒有遺失，人員編制整齊?！碑敃r趙云軍中尚有多余的絹布，諸葛亮下令分給趙云部隊將士。趙云說：“我軍軍事失利，怎么還能要賞賜呢？請將這些物資全部納入赤岸府庫，在十月寒冬的時候再賞賜給將士們使用?！敝T葛亮對趙云品行大為稱贊。

    建興七年（公元229年），趙云病逝。后主劉禪于景耀四年追謚趙云為順平侯。景耀四年（公元261年）后主下詔曰：“云昔從先帝，功績既著。朕以幼沖，涉涂艱難，賴恃忠順，濟于危險。夫謚所以敘元勛也，外議云宜謚?！贝髮④娊S等議，以為云昔從先帝，勞績既著，經營天下遵奉法度，功效可書。當陽之役，義貫金石。忠以衛上，君念其賞；禮以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殞身。謹按謚法，柔賢慈惠曰順，執事有班曰平，克定禍亂曰平，應謚云曰順平侯。趙云有兩個兒子，長子趙統繼承其爵位，官至虎賁中郎，督行領軍；次子趙廣官至牙門將，在沓中追隨姜維時戰死沙場。

    史書上并沒有記載趙云是常勝將軍的描述，但是民間自古一來就有常勝將軍趙云的說法。所謂常勝將軍，就是每戰必勝的將軍，但是無論是歷史上還是小說《三國演義》里，趙云都有一次打敗仗的經歷。雖然也打過敗仗，但是趙云仍然被稱作是常勝將軍，其主要原因是趙云在唯一的一次敗仗中沒有受到較大的損失，類似的情況在長坂坡也有發生。長坂坡之戰雖然是劉備軍戰敗了，但是在趙云的努力下救出了劉備的夫人和孩子，而在小說中對趙云大戰長坂坡進行了藝術加工，趙云闖入八十多萬曹軍里無人能擋?；戎畱鹨彩且粯?，大軍已經決定撤退，為防止敵軍追擊，趙云親自斷后，雖然年老，卻仍能斬將破敵。而在其他的戰役里，趙云也常能在失敗的戰斗里有突出表現，即使戰局處于劣勢，趙云也能斬將殺敵，立于不敗之地，所以長久以來就給廣大民眾造成了趙云不會被打敗的印象，一些民間傳說中，甚至有趙云征戰一生，從未受傷的說法，由此可見，常勝將軍趙云早已經深入人心了。