“嗯呢?！倍旁娾c頭。

    她想了想：“你以前接觸過智能車比賽嗎？”

    無人駕駛近年來成為人工智能方向的熱門領域，各類賽事應運而生，有企業和研究機構參加的社會挑戰賽，也有院校之間進行比拼的大學生競賽。但是相較于acm、ctf等老牌計算機競賽，它起步較晚，流行度相對較弱，目前還沒有形成完備的訓練體系，每年新入門的參賽隊大都依靠學長學姐拿自己摸索出的經驗來教，一屆帶一屆，這樣傳承下來。

    沈昌宏有點猶豫：“這個比賽……我們學校確實也有隊伍，我之前進去學習過，但最后沒正式上場，只能說流程上聽學長提過一點吧……”

    “比如？”

    “呃，比如準備工作大概是分為三塊：首先做打板焊接，所有傳感器和單片機的數量和出現位置都要布局好，那會是很龐大很復雜的電路……然后做數據處理，自動識別賽道環境，并且實時給出下一步的行進坐標。最后將軟件和硬件互連，讓計算機真正能控制小車？”

    沈昌宏不確定地說著，忐忑地去看杜詩怡。

    “好誒，我們的思路差不多誒！”杜詩怡眼睛彎彎，“那，合作愉快！”

    啊，什么愉快？

    沈昌宏頓時慌亂：“不是，詩怡你別誤會！我只是知道框架而已，實際cao作根本就沒做過！而且這個比賽涉及的方面特別多，需要學大量模塊的知識，可又根本不像acm那樣有通用教程書，全靠大家自己找資料，那些東西太抽象了，能看懂的人特別少……”

    他這種最后沒上場的很顯然就屬于看不懂的??！本來寫代碼就不太行，智能車又這么難，根本就是抓瞎??！

    得知這回竟然跟杜詩怡一組，驚喜當然是特別驚喜的，可是天哪，也真是怕拖她后腿……

    結果沒想到杜詩怡問：“你想要什么資料？”

    沈昌宏遲疑：“就比如……要做機械結構設計的話，不是得先了解一堆汽車制造的知識嗎？主銷后傾角，車輪外傾角，還有前束什么的……網上說的一個比一個繞，我就沒見過能給人講明白的……”

    杜詩怡低頭翻翻電腦里的文件夾，發過去一個文檔：“這個？”

    沈昌宏：？

    他下意識地下載接收，帶著驚疑點進去看。只見那文檔標題為《智能車02·機械物理》，第一章就是主銷后傾角，而且一上來就啪啪放了兩張受力分析圖，下面開始詳細講述：

    “力矩=力x力臂，表示作用力使物體繞著支點或軸產生的轉動趨向。它的數值越大，越容易改變物體的轉動狀態?！?/br>
    這是大學物理的知識，屬于高階力學的基礎，專業無關的學生直到畢業都不用見到，專業相關的學生在大一就要學習。沈昌宏作為苦逼的后者，當然早就（被迫）學過這個概念，但他完全不知道這種入門級的東西在這里有什么用。

    他繼續往下看分析：

    “主銷后傾角主要是用于提升車輪的回正效果。我們知道，當汽車轉彎，車輪會隨之發生方向改變。比如，右轉時，車輪前半部分會跟著方向盤往右偏移，后半部分則會反向往左擺尾，整體的朝向不再向前，而是一個斜著的狀態?！?/br>
    “而在轉完彎后，我們需要車輪迅速回復到筆直向前，以便于繼續在直道上行駛。為了盡快改變這個轉動狀態，就需要增大力矩?！?/br>
    “回到剛剛的公式，力矩=力x力臂。力，主要來源于地面給輪胎的摩擦力，不是機械結構能改變的東西，在這里就不提了?！?/br>
    “關鍵是增大力臂?！?/br>
    “主銷后傾角，意味著主銷中軸線傾斜，而輪胎中軸線豎直，二者會產生一個夾角。你可以把輪胎想象成一個鐘表，主銷后傾角就相當于八點時，指向8的時針（主銷中軸線）和指向12的分針（輪胎中軸線）之間的關系?！?/br>
    “摩擦力的作用點是觸地點。從輪胎觸地點（表盤上的數字6）往主銷中軸線（時針）作垂線，垂線的長度就是力臂的大小?！?/br>
    “所以，當主銷有后傾角，中軸線傾斜于地面，相當于時針指向5、7或8。此時，從數字6向時針可以作垂線，力臂長度大于零。而當主銷沒有后傾角，中軸線垂直于地面，相當于時針指向6。此時，從數字6往時針無法作垂線，力臂大小為零，則，力矩為零?！?/br>
    沈昌宏：對??！

    m=f·l，l都為零了，m可不得為零嘛！

    為了不讓l為零，從表盤數字6向時針就必須能作垂線。

    所以，時針不能指向6。

    所以，必須設計傾斜角。

    ——該傾斜角學名：主銷后傾角。

    臥槽他居然懂了?。。?！

    沒有學霸能夠理解一個學渣在發現自己竟然懂了的時候那種激動到恨不得掀翻屋頂的心情，沈昌宏此刻真的差點向外太空發起沖刺，沒了半點家里從小耳提面命的矜持。如果說之前網上那些教程完全就是＆%$?#;||?，那杜詩怡給的這版，簡直堪稱保姆級私教指南！

    一開始聽到本輪課題時的慌張瞬間拋到九霄云外，他幾乎是急切地脫口而出：“哪來的？！”

    “這輪的題，我猜到了?！倍旁娾φf，“所以周末閑著的時候，做了一點準備?！?/br>
    因為不知道隊友會是誰，有沒有接觸過這方面，所以她盡量先準備一些，讓隊友到時候輕松一點。

    沈昌宏：這叫一點？？？

    上一次團隊賽他吃夠了苦頭，隊友這種生物只有坑沒有幫助，如今簡直嘩啦一下飛上天堂，真是感覺從頭到腳被大佬光芒普照！

    他喘一口氣，努力平復一下太過激動的心情，立時抓住之前被忽視的重點：“智能車02？什么叫02，還有01？”

    杜詩怡點頭：“按照知識點分的。01是各類電子元器件的分析總結。不過你在第三輪智能家居的時候學過這個了吧？應該不用——”

    “——不！我用??！”沈昌宏和彈幕一起尖叫，“不會還有030405吧？！有沒有pid的教程啊啊啊??！那東西我真的一點都搞不明白！”

    “這個嗎？”

    “電機控制的有嗎！還想要舵機的！”

    “好滴，這個?！?/br>
    “iar仿真！tensorflow神經網絡訓練！”

    “嗯嗯，這個！”

    沈昌宏：?。?！

    彈幕：？？？

    【媽啊啊啊行走的資料庫！】

    【這他媽是電腦還是百寶箱？！】

    【我靠??！硬件有，軟件有，連最后的聯調測試都有！這這這么大的計算機領域里，有她不會教的東西嗎？！】

    作者有話說：

    分隊題有一部分改編自網上的段子

    “力矩=力x力臂，表示作用力使物體繞著支點或軸產生的轉動趨向。它的數值越大，越容易改變物體的轉動狀態?！薄俣劝倏?/br>
    遲來的端午安康~

    第98章 封神98%

    于沈昌宏而言, 從十五歲接觸計算機開始，這就是一條布滿荊棘的路。

    縱然名校出身，世界上最頂尖的課堂對他開放, 從入門起用的就是m國知名大教授親自編寫且不外傳的私人課本, 奠定下與旁人不同的高起點高未來。

    然而, 再好的書, 看不懂有什么用？

    那樣的環境，教授全是當世大能，學生全是少年天驕, 上課當然不會把知識點掰開了揉碎了講。往往臺上老師一句簡述，底下人全都露出會意的神情，就他自己滿心懵逼。

    什么？為什么？怎么其他人這就又懂了？

    我連從a怎么到b都不理解……你們就已經跳到z了嗎……

    長此以往，他對所有計算機教材都生出了惶恐甚至焦慮的心理, 總覺得自己太弱，什么都不會不懂。

    直到今天。

    智能車這樣難，又完全陌生, 放在以前他一定會害怕，可如今有了杜詩怡, 有了她給的資料手冊，一切好像都變得簡單。整套流程里的所有知識點她都考慮到，全部娓娓落于筆端, 過程很詳細，類比很貼心, 照顧到理解每一步時的難處, 字里行間都是細致和耐心。

    他從來、從來都沒有發現, 學習計算機竟然是一件這樣輕松的事, 只要認真跟著步驟走, 一點一點在她的引導下去思考，原本暈頭轉向的領域不知不覺間竟豁然開朗，就像是被人重新仔細梳理了經脈。

    她是星矢。而他何其有幸，得見繁光。

    ***

    上午的時間一晃而過。

    其他人都在緊鑼密鼓地做方案，唯有丁浩軒與杜詩怡，已經上手去改裝車模。

    對于這兩位提前猜中題的，方案什么的早就心中有譜，眼下不過是照著早就推敲過的選擇，按部就班地去做。

    團隊會議室的桌子上擱了好幾個集裝箱，里面分門別類地擺著無數電子元件。眾人只見杜詩怡手指翻飛，極其熟練地挑出對應的種類及型號，對著一張極精細的電路圖紙往板子上安。于是各種精密器件頓時濟濟一堂，紅黑黃綠無數接線錯綜密布，看得人眼花繚亂不明覺厲，只驚嘆小小一塊電路板居然這么別有洞天。

    由于物理尤其是電學物理不必多說的眩暈特性，直播間除了少數有參賽經驗的選手，基本沒人看得懂她在做什么。直到一個所有人都眼熟的器件出現，大家才瞬間恍悟，眼前放光。

    【誒這是——微型攝像頭？】

    【天吶，終于有個我認識的元件了！】

    【搓搓手！她在車上裝這個，是不準備走電磁路線了??？】

    一般來說，在大學組的智能車比賽里，有兩種方案最為常見。

    第一種是電磁引導。賽道中心會鋪設一條持續產生100ma交變電流的漆包導線，選手可以通過識別它產生的磁場，完成智能尋跡，進而實現自動駕駛。選這個的話，需要有極強的物理基礎，不然光是大堆大堆的電磁學分析就能直接把人送走，別提還要教會計算機了。

    另一種是圖像引導。

    顧名思義，就是通過攝像頭傳回小車附近環境的實時影像，再交由計算機自動處理，像人通過眼睛觀察分析一般。

    選這個的話，需要有極強的數學基礎。

    畢竟要對各種角度的現場照片進行數據建?！绻橄笏季S能力稍微弱一點，已經開始頭痛了。

    僅在大學組的賽場上，兩種方案沒有優劣——反正都難于上青天，刀山和火海沒有區別。

    但在辦公室里帶教工程師們的眼中，這又是另一番景象。王總饒有興致地問嚴總：“誒，你說她是單純按照偏好選的嗎？”

    嚴總抿唇：“我不知道。但反正這一回，不可能再做方案疊加了?！?/br>
    兩種方案都能挑大梁，做到極致都能實現100%的自動尋跡，在考核要求限制車體重量的情況下，沒必要硬把兩邊組在一起了。

    王總若有所思：“你碰到的那個難題，說不定……？要不要暗示一下？”

    “算了，別耽誤她時間?！眹揽倗@了一聲，“賽程過半了，她也要準備最終輪。何況下周是前所未有的硬仗，這周盡量少讓她cao心。她也不是鐵打的，我怕她太勞神?！?/br>
    她看了看表，站起身：“離中午還有一會兒，我再去項目上看看?！?/br>
    “去吧去吧，這邊我看著就行?！蓖蹩倱]揮手，望著同事離去的背影，有點出神。

    智能車是嚴總手下的開發二組目前攻關的重點。

    上周嚴總就是因為這個項目遇到麻煩而沒去南城，如今他們都回來了，那邊的問題也還沒徹底解決好。

    當然一周在漫長的研發時間里只是滄海一粟?？裳巯率顷P鍵算法出問題，沒人不著急。

    原本他也是替嚴總著急的。

    但有了這一輪的實習，他突然就不那么擔心了。