后來劉備稱帝，欲進攻東吳，以報孫權伐取荊州、殺害關羽之仇。

    趙云勸阻劉備，但憤怒的劉備不聽諫言，執意東征，留趙云都督江州。

    后來劉備東征大軍敗于夷陵，劉備由秭歸逃回永安，趙云進軍至永安，而吳軍已退。

    一年后，劉備病逝永安宮，劉禪繼位，趙云由中護軍、征南將軍，遷為鎮東將軍，并封為永昌亭侯。

    諸葛亮第一次出兵北伐，宣稱將由斜谷道出兵，并令趙云、鄧芝為疑軍，占據箕谷。

    魏大將軍曹真率領大軍阻擋，諸葛亮令趙云、鄧芝在斜谷道阻擋曹軍而自己率領蜀軍主力進攻祁山，趙云、鄧芝由于兵弱敵強，失利于箕谷。

    但趙云及時聚攏部隊，固守箕谷，沒有造成大的損失。

    部隊撤退時，趙云親自斷后，阻止曹軍追擊，因此軍資和人員的損失都不大。

    而在祁山戰場，蜀軍主力因其督軍馬謖違背諸葛亮的指示，舉動失宜，被魏將張郃大敗于街亭。

    諸葛亮只好退兵，此次北伐以失敗告終，諸葛亮引疚上表自貶三級，趙云也被貶為鎮軍將軍。

    蜀軍退兵時，諸葛亮曾問：“街亭退兵時，我軍編制皆混亂成一團，箕谷退兵，編制整齊一如出軍之時，這是何故？”

    鄧芝回答說：“趙將軍親自斷后，因此軍資沒有遺失，人員編制整齊?！?/br>
    當時趙云軍中尚有多余的絹布，諸葛亮下令分給趙云部隊將士。

    趙云說：“我軍軍事失利，怎么還能要賞賜呢？請將這些物資全部納入赤岸府庫，在十月寒冬的時候再賞賜給將士們使用?！敝T葛亮對趙云品行大為稱贊。

    建興七年，趙云去世。

    從趙云的一生來看，他忠于漢室，一生以復興漢室為主，他的忠心是毋庸置疑的，但是在這個亂世爭霸的年代，投靠劉備這個野心家，就算他是皇叔，趙云相信他。

    但是不被重用，因為劉備沒有騎兵，僅有的騎兵都是關羽和張飛還有他的親兵的，只有一兩百。

    即使交給趙云，只能組建一百騎兵，騎兵的組建是一人雙馬，一人一馬根本不可能組建騎兵。

    所以這是趙云不被重用的一個原因，沒有相應的兵種，他是騎兵將領，劉備沒有騎兵，只能做保鏢。

    后來，劉備通過赤壁之戰拿下半個荊州，然后又奪取了益州，有了戰馬，這才是趙云崛起的時刻。

    后來劉備去世，趙云才有了單獨領兵作戰的機會，多次單獨領兵作戰，無一敗績，常勝將軍。

    ……

    “師兄，接下來有什么打算?！眲f開口問道。

    “見到公子后，聽陛下安排，為陛下效力，末將之所能?！壁w云說道。

    劉協滿意的點點頭，趙云是一個忠心漢室之人，不管什么職位，他都會接受。

    趙云是騎兵將領，適合帶領騎兵，可是他是全能型人才，只帶騎兵的話，是不是太屈才了。

    “師兄是在公孫太守那里帶騎兵的吧?！眲f問道。

    “是的，陛下?！?/br>
    “朕想好了，等師兄見過衽公子后，在安排吧?！眲f說道。

    “聽陛下的?！?/br>
    正說話間，只見伏壽抱著睡眼蒙松的公孫衽進來，趙云乍然起身，還沒參加皇后呢，顫抖著道：“二公子！”

    公孫衽呆呆的看了看趙云，忽的咧開小嘴笑道：“趙叔！”

    趙云急忙沖上去，從伏壽手中一把接過公孫衽，緊緊的摟在懷中，狠勁的抱了一抱，顎下細密的小胡茬刮得公孫衽癢癢的，咧嘴咯咯之笑。

    趙云一邊抱著公孫衽，一邊急道：“二公子！趙云糊涂！竟然還以為你真的死了！”

    但見劉協起身輕聲笑道：“衽公子，到朕這里來?！?/br>
    公孫衽聞言轉首看去，笑呵呵的叫道：“皇帝哥哥！”

    趙云聞言渾身一顫，疑惑的看向劉協，卻見劉協悠悠然道：“師兄，你看到了？小衽在我這里過的很好，這下我說的話，你相信了？小衽沒有死，你被劉備騙了！”

    趙云聞言，臉上閃過一絲怒氣，只因他剛到劉備那里時，便立時詢問劉備公孫衽的下落，而劉備卻是哭倒與地，說公孫衽在許都，因水土不服生病夭折了。

    那時的趙云恍如遭受晴天霹靂，心中悲憤異常，但看著哭的呼天搶地，就差撞墻而死的劉備，趙云亦是不能將此事怪在他的身上。