雷歐·星歌——納非斯世界著名的「星之歌者」家族最后的繼承人，天生的缺憾使他無法使用高階魔法，性格溫柔而有些懦弱，一心向往著平靜的生活，然而命運的安排，卻使他踏上了一條注定風云動蕩的人生之路。

    性格特征：溫柔、細心，但很堅強，有責任感

    莉迪婭·夜空星辰——空宇帝國公主，天生的將領與指揮官，強化人最精銳部隊「斯巴達戰士」的最高統帥，因為與云晴月的戰斗而墜落納非斯世界，被雷歐所救。

    性格特征：強勢、驕傲、好斗，個性張揚，但也有屬于她自己的溫柔

    云晴月——宇宙星系聯盟一級上將，第三宇宙艦隊指揮官，被稱為「太空星屑」的美女戰神，高階御能武士，因為與莉迪婭的戰斗而墜落納非斯世界，被雷歐所救。

    性格特征：溫柔、智慧，習慣默默的掌握一切，但生氣的時候會變的非?？膳?/br>
    梅賽德絲·杰弗洛——雷歐的小女仆，作為「星之歌者」家族的附庸家族成員而侍奉雷歐，雖然貌不出眾但極為擅長家事，深受雷歐的喜愛。

    性格特征：溫柔、倔強，有時非常的執著

    雪鐵龍·杰弗洛——雷歐的貼身衛士，作為「星之歌者」家族的附庸家族成員而守衛雷歐，擁有極高武者天賦的他一向對雷歐看不上眼，夢想著能夠帶著meimei脫離雷歐的身邊，去追求屬于自己的榮耀。

    性格特征：勇猛好斗，有些虛榮