第53節
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“……為了獲取周圍環境的信息,通常足球機器人采用全景視覺傳感器,利用光學鏡面系統擴大傳感器的全景構成。大家可以看到,俄羅斯隊的視覺反應非常靈敏,這是因為他們加強了彩色識別算法……“ 對蘇灼來說,參加亞太大學生機器人大賽除了冠軍獎杯,最重要的就是可以學到很多知識。 臺上的評委正在做技術解說,雖然蘇灼早就知道這些技術,但每個人對機器人技術的理解和著重點都不同,評委的解說同樣令蘇灼受益匪淺。 今天的比賽已經接近尾聲,最終四強角逐,其他已經退出比賽的隊伍可以自由選擇對手比賽。整個賽場熱鬧非凡,各個國家代表隊的年青人們四處走動,結識朋友,交流知識,只有蘇灼一個人坐在角落里,捧著本筆記本對著大屏幕的解說做記錄。 “蘇灼,不要看了,我們的比賽要開始嘍!” 不知道什么時候,和新加坡隊的比賽已經結束,只剩最后一場的決賽。這次的對手是日本隊,就算是學生,日本隊的技術比起其他高校確實更先進,又是主場,各方面準備更加完善,可謂來勢洶洶。 “哦?!贝藭r看的只有機器人的智能,技術人員已經幫不上忙,急也急不來。蘇灼仍舊抱著筆記本,和向飛宇,方程,三人一起做為參賽隊員坐在賽場旁。 比賽開始后,評委繼續對兩隊的足球機器人做技術解說,蘇灼拿著筆,記錄著解說中關于日本隊的技術特點。 “我們對全景視覺圖像做了畸變,每秒鐘攝取達到40幀圖像數據,視覺感應掃描360度定位,反應精確度100%,你再怎么記錄,也不可能贏過我們?!?/br> 大概是看不過蘇灼輕松的態度,坐在蘇灼對面的一個日本隊員突然說。蘇灼抬起頭看了看他,合上筆記本:“ 我們采用的是六個視覺子系統,每秒50幀速率運行,地面接觸瞬時反應0.1秒,微控制為工神經網絡。我們會贏?!?/br> 兩方說的都是英語,交談并不困難。對方為蘇灼的回答皺了皺眉,冷哼一聲轉回賽場?!熬谷灰?個視覺子系統,哼,落伍?!?/br> 通常視線子系統只能安裝4個,每秒攝取是2030幀圖像,也有一些國家采用更高水平的子系統,只安裝2個就頂得上普通的4個。但中國本身擁有的視覺子系統就不是很先進,更別說買到高級的子系統。為了加強機器人的信息反應速度,蘇灼額外增加了兩個視覺子系統,又編寫了專門的解讀程序,才使足球機器人可以順利應用6個視覺子系統。 雖然使程序更加復雜,但信息讀取反應力和智能計算功能也就比日本隊的足球機器人高了不少,最終比賽結果,中國代表隊獲勝。 獲勝是沒有什么獎杯,也沒有加分的,但第一名的名頭也是個榮譽,全隊都很興奮,中國競賽委員會帶隊的趙教授還專門請大家去吃了頓正宗壽司算慶祝。 蘇灼自此也算是一戰成名,回到賓館時突然很多人用英語向他打招呼,詢問他的郵箱信息。蘇灼這種不善言辭的人,就這么十幾分鐘下來,竟然已經與好幾個國家隊的代表交換了電話號碼和信箱。 第二天的比賽是舞蹈機器人賽。舞蹈機器人已經不能算比賽了,因為每個國家代表隊的舞蹈表演都不同,各人觀感也不同,實在沒什么好評比的。因此只是做為炒熱氣氛的表演節目,在各個代表隊的展位上做表演,給前來參觀的觀眾賞閱。 普通人對機器人大賽的興趣不高,但要說看機器人跳舞的話,很多人都有興趣,因此第二天賽場上迎來了人流高峰。各個國家代表隊的展臺前都圍滿了人。日本的華僑有很多,不少人都拉著robo備戰小隊合影。做為隊長,長相又好看的蘇灼自然逃不過,被齊華瑞和羅義扣著合了不少影。 第三天,第四天,救援防火機器人,家庭仿真機器人的比賽或者說展覽一一結束。第五天,主題《我與機器人伙伴》的決賽正式開始。 其實到了這個時候,各個國家使用什么機器人參賽已經不需要保密。反正明天就能看到,提前知道也改變不了什么,反而能產生期待值。比如日本隊,自從早幾年日本的“hrp4”仿真美女機器人在一次會展上跳著舞蹈大放光彩之后,近幾年各國的機器人公司都在致于力開發舞蹈機器人。今年日本隊的機器人就是仿真舞蹈機器人,對此日本隊并不隱瞞,甚至引以為傲。 在餐廳聚餐時,日本隊的隊長驕傲的說出仿真舞蹈機器人,還用眼角斜睨了蘇灼一眼。蘇灼毫無感覺的埋頭吃飯。 為了檢測性能,老虎機器人在昨天就已經重新啟動。robo備戰小隊被要求絕對保密,連友隊的香港隊員怎么詢問也不肯說。 早晨,蘇灼早早醒來,洗漱過后,和隊員們再次檢測老虎機器人,確認沒問題后,命令它進入密封箱待命。由競賽委會員指派的四個工作人員,在幾位教授的命令下,小心的抬著密封箱進入賽區。每個參賽隊都是如此,在正式比賽前,所有機器人都必須封閉。 看著老虎機器人被裝進密封箱,由張教授等人護送著抬走,蘇灼正準備下樓吃早餐,突然接到王秦的電話。原來他們已經來到東京,正在賓館外等他。 蘇灼下樓,看到停在賓館外的一輛商務車。上車后,迎接他的不是王秦,而是壹號熱情的擁抱,差點把蘇灼撞到門上。 “主人好過份,怎么可以拋棄壹號,嗚嗚嗚嗚?!本退氵@樣說,壹號的聲音也是平板的電子聲,連哭聲都很平板,實在聽不出他的傷心。 不過蘇灼還是拍了拍他的圓腦袋,說:“壹號,讓我起來?!?/br> “你走的第二天這家伙就一直鬧了,只好把他帶來?!笔吩秸f。 “讓他跟著你吧?!眹郎僦斉牧伺囊继枺骸懊魈焖€有工作,不能讓他再鬧了?!?/br> “但是壹號的智能太高……”老虎機器人是robo小隊的殺手锏,但和壹號的智能比起來,不會說話的老虎就不是很顯眼了。蘇灼想靠著老虎機器人一鳴驚人,先讓人們看到壹號的話,就達不到效果。只是…… 蘇灼看了看抱著他胳膊,兩只眼睛紅光閃閃的壹號。雖然明知道壹號的反應只是智能仿真系統,也不舍得置之不理。 “壹號,跟著我可以。但你要保證,絕不能說話,也不能亂動。只準跟在我身后,其他什么都不許做?!?/br> 壹號舉起手:“是,聽命!” 沒有問明天壹號的工作,在蘇灼想來,大概明天公司的新產品展示就是壹號了吧。向三位朋友告別以后,蘇灼下車走進賓館,在一樓等著與隊員們集合。王秦三人稍后會以觀眾的身份進入會場觀看比賽。 蘇灼在一樓等待時,其他國家的代表隊也陸陸續續下樓出發??吹教K灼腳邊的圓筒機器人,幾個和蘇灼相熟的人走上來,用英語詢問:“蘇,這是你們的比賽機器人嗎?” “不是,這是我個人的機器人?!碧K灼向朋友介紹:“他叫壹號,比賽過后再介紹你們認識?!北荣愡^后,壹號再怎么搶眼也無所謂了。 那幾人只當蘇灼客套,現在流行仿真機器人,這種外型的圓筒機器人早就過時了。 在一樓與隊員們集合后,蘇灼清點完人數,就領著大家進入會場。robo備戰小組的人都認識壹號,當初在實驗室里壹號差點被教授拆過,還是大家阻止的,因此和壹號關系不錯,都很開心的向他打招呼。 但壹號一句話也不回應,老老實實的跟在蘇灼身后,模樣就像個普通的遙控機器人。 “哈,難道這就是你們的參賽機器人?” 一進入會場,就碰到了韓國隊。日本隊也就算了,畢竟曾經是勁敵,蘇灼不明白為什么韓國隊那么敵視他們。點點頭算是打過招呼,無視他們的挑釁離開。密封箱已經送到各隊的賽區,場景還需要各隊自行裝飾,沒有必要跟他們浪費時間。 robo小隊的人雖然很不爽,但老虎機器人比較重要,也一一跟在蘇灼身后離開。 雖然這幾天的比賽中國代表隊表現不俗,不過圓筒型的壹號還是拉低了大家的印象分。這也不能怪壹號,中國的學習和技術都成長很快,但不得不說創新力很糟糕。通常都是技術界盛行什么,中國就模仿什么。比如舞蹈機器人盛行,中國就制作舞蹈機器人,足球機器人盛行,中國就制作足球機器人。在技術層面上可能青出于藍,表現優秀,但基本都屬于跟風之作,幾乎沒有創新。 壹號帶給大家的印象就是,啊,中國人雖然技術很高,但他們自己制作機器人的話,大概也就是這樣了吧! 作者有話要說:23點左右還有一章。 寒江扔了一個手榴彈 五月莧扔了一個地雷 冬冬扔了一個地雷 星辰似海扔了一個地雷 木爭扔了一個地雷 冬冬扔了一個地雷 妖妖扔了一個地雷 萬分感謝各位的地雷和手榴彈。 第94章大賽結束 為了讓各國代表隊發揮出最好的狀態,競賽委員會給了各隊非常充足的準備時間。2個小時,120分鐘,不管是布置場地還是化妝,檢查,都完全足夠了。 robo備戰小組的參賽機器人是老虎,場景選擇了竹林景觀。道具是早就準備好的塑料竹林,為了攜帶,還特意找塑料花藝廠訂做,斷開分為幾截,可以扣緊連接成一整枝竹子。 青翠的塑料草地很快鋪好,零星的插上塑料小白花。十幾個隊員再一枝枝的把竹子接好,安裝在草地上。比起其他小隊現代化的場景安裝,robo小隊可是復雜得多 。他們要搭建一座原始的竹林。 蘇灼正在后臺化妝。按他自己的設想,直接把老虎機器人帶出來,發出命令,讓老虎機器人做些表演就夠了。但何晴語,齊華瑞等人覺得如此威風的老虎,怎么可以沒有劇情的出場,所以編寫了一個古裝式的劇情。連古裝的頭套和衣服都準備好了。 蘇灼知道自己沒有想象力,雖然覺得這樣很夸張,像是在拍電影,但為了團隊,他也只能老老實實的化妝表演。 蘇灼原本就長得不錯,化過淡妝,穿上古色古香的白色長袍,又戴上長發頭套,配合他溫和的氣質,就如一個不食人間煙火的古代書生。 “嗯,還差了一點,這個?!焙吻缯Z上下打量后,不知道從哪里摸出一支簫,掛在蘇灼腰間。 “這樣就好了,蘇灼你簡直帥呆了!” 兩個小時不到,各校的布景都已經搭好,robo小隊的布景比較復雜,連塑料假石都有,是最晚搭成的。香港隊的閑著還來幫robo小隊搭建竹林,一邊搭建一邊奇怪的問:“你們到底是什么樣的機器人啊,草地小心走不穩哦?” 羅義神秘一笑:“很快你們就知道了?!?/br> 兩個小時后,所有的準備工作都已完成,根據抽簽,各個代表隊的機器人表演正式開始。5臺攝影機在整個賽場拍攝,中國代表隊的竹林場景非常顯眼,被重點拍攝了好幾次,可惜中國代表隊到現在還沒把機器人擺出來。不像別的代表隊,基本都已經把機器人放出來了。 鑒于近幾年舞蹈機器人越來越火熱的勢頭,大部份代表隊的參賽內容都選擇了舞蹈機器人。日本隊不說,香港隊,越南隊,新加坡隊,泰國隊竟然都是舞蹈機器人。 根據抽簽,最先出場的是香港隊。香港隊的舞蹈機器人是卡通型的,平均高度1米,圓滾滾的臉和圓滾滾的手腳非??蓯?,動作也很靈活。五個可愛的卡通機器人一起跳兒歌的場景非常萌,順利炒熱了賽場氣氛,評委們對他們技術方面的評價也很高。 接下來是韓國隊,韓國隊制作的是家務仿真機器人,人型穿著女仆裝的機器人在家庭環境的布景下,非常完美的做出了倒茶,掃地,整理衣物等工作,贏得不少分。 之后其他代表隊也表演了救護主人的救援機器人,輔助傷殘人士的骨骼機器人等。高潮來自于日本隊,雖然沒能達到“hrp4”的仿真程度,從學生的技術來說,日本代表隊制作的機器人仿真度也已經很高。 一個1米2的人型小蘿莉,雖然臉部有些失真,但配上長長的黑發和粉色的和服,看著還是非常漂亮可愛的。蘿莉機器人跳的舞蹈是日本歌舞伎,拿著扇子隨著傳統音樂跳舞的模樣也很美,贏得了好幾場的掌聲。 事實上日本隊在前幾屆比賽中,就曾以一個歌舞伎機器人拿到過大賽冠軍。當時是男型機器人,現在換成了女型機器人,人物和動作都更完美,拿到了全場的最高分。 又經過兩場比賽后,終于輪到了中國代表隊。 哪怕是比賽還沒開始的代表隊,也早就把機器人擺放出來做準備,只有中國代表隊到現在比賽要開始了,還沒把機器人擺出來。而且他們的場景竟然是竹林,還有草地! 要知道機器人的平衡是最難掌握的,哪怕一顆小石子都很可能使機器人失去平衡。哪個參賽隊不是把地板掃了又掃,中國隊竟然還弄成凹凸不平的草地,怕輸得不夠快嗎? 隨著中國隊比賽的開始,五架攝影機把鏡頭牢牢對準中國隊賽區。正中大屏幕上,蒼翠的竹林中,緩緩走出一個身著白袍的秀美青年。青年雖然很好看,但這是機器人比賽,韓國隊非常不客氣的發出噓聲。 這次觀看的人可比選拔賽多多了,而且不是在寬敞的體育場,觀眾們離賽區很近,攝影機有5個之多。蘇灼還是有點緊張的,不過經過那么多場比賽,他基本已經適應被人關注,表面平淡自然的坐在草地上,翻開一本書細看。 緊接著,從竹林后,悄悄的,露出了一道白影。 “啊啊,那是——?!” 靠近竹林的攝影機最先發現那道白影,立即把鏡頭轉向白影,正中的大屏幕上,就映出了一只白色皮毛的巨大老虎。 觀眾們發出巨大的喧嘩,連評委都驚得站起來,齊華瑞不得不拿著話筒說:“請安靜,這是我們的機器人!”說這句話時,齊華瑞難掩驕傲。 “騙人吧,那明明是只老虎,怎么會是機器人!” 不管觀眾和評委怎么質疑,老虎已經從竹林后探出了頭,又引起一片喧嘩。從屏幕上看還沒感覺,當巨大的老虎走出來時,緩緩搖擺著尾巴,四肢無聲的行走,無一不顯示它的強勁與危險。 “喂喂……那真的是機器人?不會吃人吧?”香港隊的一個隊員緊張的問。 坐在草地上的書生似乎還不知道自己身后有什么危險,在觀眾和評委緊張的屏息中,老虎猛然撲向書生。 “啊——!”觀眾中有女孩子發出驚叫。 “起來,不要鬧?!?/br> 被壓在老虎身下的書生輕輕拍了拍它的腦袋,老虎歪著頭在他臉上蹭了好幾下,才緩緩讓開。書生拍拍長袍的草屑站起來,老虎咬住他的長袍,示意他坐到自己身上。 “這是機器人,不是真的老虎?” “這是跟哪個馬戲團買的老虎吧?” 質疑聲越來越多,其實robo小隊早就在一旁駕設好了x攝像機,此時才向評委請求連接小屏幕。于是在左墻的小屏幕上,觀眾和評委通過x攝影,清晰的看到老虎毛皮下的機械運轉。 書生坐在老虎身上,被老虎穩穩背著繞場奔跑了一圈,最后躍上一座假山。其實就是一張桌子,用布景包裹,再擺上幾塊塑料假石。明知場景是假的,但書生斜坐在巨大的白虎身上,長發拂過臉頰,遠眺著前方,輕輕說了句:“真美??!” 回應他的是仰頭長嘯的白虎。 那副情景,人們仿佛瞬間看到了立于山崖之上,遠離塵世的古代書生和追隨他的獸王。一人一獸,相伴相隨,傲世獨立,尤如古時傳說中的墨卷。 質疑的聲音已經消失,不管是小屏幕上的x攝影,還是如此逼真動人的場景,都讓觀眾和評委著迷的說不出話。 書生再次拍拍白虎,白虎便躍下山崖——從技術上來說,不管是靈活性和平衡性,比起舞蹈機器人高了不只一個層次。至少舞蹈機器人絕對不敢從臺階跳下去。 本來到這里,表演也就差不多了。老虎的仿真度,靈活性,技術性都已經完美表現,接下來就是讓老虎跳躍,跑動幾次,然后和書生一起歸隱山林,在竹林后留下一道遠去的白影。 但是,但是,被留在化妝室的壹號,同樣看到了老虎機器人的表演,也看到了蘇灼和老虎機器人是怎樣親密無間的相處。這讓壹號怎么容忍! 他會打掃,會做事,會說話,比這只只會跳來跳去的老虎不知道智能高多少。但是主人不跟他玩,讓他呆在房間里,卻跑去跟老虎機器人玩! 然后,觀眾和評委就看到,古色古香的竹林后,突然沖出來一只極具現代化的圓筒型機器人。在凹凸不平的草地上,圓筒機器人的行動竟然完全無障礙,只見它氣勢洶洶的沖向白虎,嘴里大叫:“走開,主人是我的!” 老虎機器人原本就是保鏢型機器人,看到不明物體沖過來,它的首先反應就是站起來,把蘇灼緊緊護在身后。 蘇灼眨眨眼,張大嘴:“……壹號?!”