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筆趣閣 - 玄幻小說 - 位面誠實商人在線閱讀 - 第37節

第37節

    他們都知道蘇灼參加了學校的robo備戰小組,但因為太忙,也沒時間過問。倒不擔心蘇灼學習跟不上,單純怕他被人欺負。

    “嗯,很好?!碧K灼點頭:“學到了很多?!?/br>
    嚴少謹勾起嘴角,摸摸蘇灼的頭。史越從枕頭上爬起來,看了看蘇灼,說:“那你能抽出時間嗎?”

    “嗯?”

    “已經談妥了電子廠,今天剛簽收購合同。但是生產線需要改裝,怎么cao作還需要你親自規劃才行?!?/br>
    王秦在一邊嚎叫:“x的那個混蛋,總算搞定他了。一個快倒閉的破廠也敢高抬價格,封了你還得意個屁?!?/br>
    “王秦!”嚴少謹低喝,看了看蘇灼。一些事情他們并不希望蘇灼了解。

    蘇灼聽懂了,看向王秦:“怎么了?”

    “沒什么事?!笔吩酱蛄藗€哈欠,慢吞吞下床洗澡:“那家廠偷稅漏稅嚴重,我們叫人去查了查帳?!?/br>
    “哦?!焙脤W生蘇灼對于任何違法犯紀的事都不喜歡,聞言點頭:“這兩天我會抽空過去?!?/br>
    和三位好友稍微說了一下公司的事,又被不停追問在robo備戰小組學習得怎么樣,其實主要是套話確定蘇灼有沒有被欺負。結果令他們滿意又不爽,沒人欺負蘇灼,因為蘇灼被直接無視了。

    但是以蘇灼的能力,竟然只淪為一個小打雜的,他自己還很滿意,只能說性格決定命運。想想他們也沒法接受會毛遂自薦,爭搶表現的蘇灼,無視就無視吧。

    和朋友聊完天,蘇灼洗澡后,又繼續做他的老虎機器人。通過舞蹈機器人的電機設計,他找到了讓老虎機器人更加真實靈活的設計思路。雖然只有一點點不起眼的改進,但也正說明他需要學習更多知識。

    每多學一點,就有一點進步。蘇灼對此堅定不移。

    ☆、最新章節

    第68章進入核心小隊

    第二天王秦三人上完《數據庫原理》后,對接下來的《線性代數》他們沒有興趣,重新回了公司。蘇灼也想幫忙,難得翹課跟了過去??催^電子廠后,蘇灼拿了電子廠的規劃平面圖回去,打算進行改裝設計。

    下午只有一門《英語》課,很早下課。蘇灼把課本拜托張誠帶回去后,徑直去了實驗樓。因為robo備戰小組每個成員的專業和上課時間都不一樣,所以教授要求大家只要沒有課,就必須馬上來報道。爭取擠出盡可能多的時間來完成設計。

    蘇灼不知道其他小組的進度怎么樣,想到舞蹈機器人已經完成了一半動作,遇到的問題也解決了,可以繼續加快進度,而他也可以學到更多,蘇灼就覺得很高興。

    上到五樓,已經零零散散有人在各自的實驗室里。舞蹈機器人小組相對顯得較熱鬧,小聲放著音樂,幾個人正對著視頻模仿舞蹈,不時笑鬧。齊華瑞和負責程序的人在電腦前研究。舞蹈機器人的高度要求是80150cm,并不大,所以是不能用單個機器人參加比賽的,會單調得完全不引人注目。

    按照設計思路,舞蹈機器人暫定為25個,具體數量視情況再行增減,最終計劃是要完成一個大型團體舞蹈。每個機器人的動作今后會根據編排調整,目前暫時統一動作。舞蹈小隊除了設計機器人的動作,還要考慮團體舞蹈的整體協調性和機器人能達到的效果。

    蘇灼進門時,熱鬧的實驗室瞬間安靜,正在作事的人都不自覺停下手中的動作望向他。蘇灼疑惑的偏了偏頭,向齊華瑞打了個招呼。

    “齊華瑞,下午好?!?/br>
    “下午好,蘇灼?!?/br>
    齊華瑞直起身迎上蘇灼,卻見蘇灼走向不遠處的角落。那里有張小凳子,是蘇灼的座位,靠近工具箱,平常大家需要什么工具,就會叫蘇灼送過去。但現在情況不同啊,齊華瑞擦汗,他們怎么還可能讓一個有能力的組員去做打雜的工作?

    “等一下,蘇灼?!苯凶√K灼,齊華瑞把他拉到機器人制作臺前,對他說:“我們討論過后,決定給你安排新的任務。從今天開始,你就是制作小隊的成員,負責機器人的……嗯……你是擅長程序還是電機?”

    看蘇灼對延時程序的計算能力,本來應該把他放進程序設計小隊,但昨天蘇灼對機器人熟練的拆裝,似乎對電機也很擅長,齊華瑞自然要問清楚,好物盡其用。

    “都可以?!碧K灼說。

    “……”怎么又是都可以???

    齊華瑞無奈,面試時蘇灼也說都可以,后來證實確實“都可以”,蘇灼并沒有吹牛。雖然有點懷疑這么零碎的知識體系到底牢不牢靠,還是純粹背書比較多,但本身就不能對一年級新人要求太高,蘇灼的表現已經很出色了。

    “那么你想加入哪個小隊?程序設計或者電機?”

    蘇灼疑惑的眨眨眼:“加入小隊?”

    “對,你的能力已經夠資格加入制作小組。你的知識偏向哪方面技術?”

    蘇灼有些意外,但他并不想拒絕??梢院蛨F隊一起制作跳舞機器人對他是很大的誘惑。 “請讓我考慮?!?/br>
    照理說,機器人最重要的是程序設計,不管是舞蹈動作,平衡,核心單片機的運行,全部都要靠程序設計。所以程序小隊也是團隊的核心之一。但制作程序并不輕松,通常舞蹈小隊設計出一個動作,程序小隊需要花上幾天對著電腦埋頭研究。蘇灼不怕辛苦,他制作第一個寵物機器貓時,比他們更辛苦。整夜整夜不睡,在位面交易系統里拼命學習。

    純粹是這種封閉的,單對著電腦的工作,蘇灼不愿意再重復。接觸團隊制作以后,蘇灼更喜歡大家一起克服難題時的喜悅感。

    在認真考慮后,蘇灼加入了電機小隊。齊華瑞對此沒異議,反正有問題的話,大家都是一起研究的,也沒有分了隊就不幫忙的道理,只是側重不同。晚上18點之后人員來齊,大家看到蘇灼加入制作小隊,除了多看幾眼,接受倒很快。畢竟蘇灼昨天的表現顯示他能力很不錯,沒什么好異議的。

    張教授例行過來指導時,發現竟然已經有人算出了延時程序的正確數值,極為驚訝?! ”緛硎谴蛩阕屗麄兯伎紟滋?,之后再做講解,想不到這些學生竟然自己算出來了。

    “不是我們算出來的,是蘇灼?!饼R華瑞聳聳肩:“就是面試那天全部答出問題的一年級,教授你還是再指導一下我們計算原理吧?!?/br>
    張教授驚異的看向蘇灼,這名一年級新成員他印象深刻?;A扎實,不驕不躁,是他預定的明年比賽的主力,所以才讓齊華瑞特別關照蘇灼,盡量給蘇灼學習的機會。沒想到蘇灼的表現超出他的期待。

    蘇灼仍舊習慣性呆在不起眼的角落里。團隊制作和單人制作不一樣,是把每一個機器人分成不同的部件,做好之后再行組裝。通常是兩個到三人一個小組。蘇灼習慣了獨立制作,讓他和別人協作,他有些無所適從。

    電機小隊的隊長照顧蘇灼這個新人,叫了兩個耐心較好的女孩子和蘇灼組隊,順便教他組件的知識和流程。張教授來時,蘇灼正在兩個女生的指導下研究機器人關節連桿變換齊次矩陣,他要做的是怎么把關節連桿變換過程分成幾個小步驟,各自分工和搭擋形成配合。

    對蘇灼來說,單獨制作才是輕松的,分成小步驟反而比較困難。但這才是正規的團隊制作,尤其是學生團體,并不是每個人都萬能,把制作分成每個小步驟,并且記錄下來,讓基礎不夠的人制作小部件,最后再由技術好的核心成員組裝。這種流水線式的做法技術要求簡單,效率高,也能讓每個人各展所長。

    張教授走過來時,蘇灼正在困擾怎么把關節連桿變換分成哪幾個步驟,好讓他的搭檔可以接手。但是實在分不出來。兩個女生向蘇灼說明了分配步驟的原理和思路后,看他一臉困擾,安慰蘇灼幾句讓他不用著急,又去忙別的事。

    關節連桿變換齊次矩陣制作時該如何安排制作流程,分成幾個步驟,每個步驟做到什么程度,可以獨立又能相聯。蘇灼一邊思考,手上一邊制作,然后不知不覺,等他察覺的時候……已經做完了。

    蘇灼:“……”

    “很不錯嘛?!睆埥淌谇宄目吹搅颂K灼熟練的制作過程,贊賞道?!澳愕谋憩F不比核心成員差多少,面試時你說做過機器人,看來是真的了?!?/br>
    蘇灼站起來,禮貌的說:“張教授,晚上好?!?/br>
    張教授拍拍蘇灼的肩,問他:“我看你動作很熟練,以前參加過中學生機器人大賽嗎?”以蘇灼的年紀,只有在初中或高中參加過機器人比賽,才可能那么熟練吧?不然這年紀的學生哪里有機會接觸機器人。

    “不是?!碧K灼很坦然的說:“我和朋友的公司是做機器人的?!?/br>
    張教授對此自動理解成蘇灼的家人或者親友與機器人行業有關,所以蘇灼耳濡目染學會的。王秦等人開公司很低調,天創智能化技術有限公司雖然引人注目,但知道老總是四個大學生的不多。而學校同學對王秦等人的印象就是有錢的富二代,最近總翹課。張教授對蘇灼的背景沒興趣,他只滿意于蘇灼表現出的動手能力。

    點點頭,又問蘇灼:“讓你做零部件太浪費了,再復雜的你也應該能做吧?”

    蘇灼點頭。張教授對蘇灼很看好,基礎知識扎實,動手能力熟練,最重要的是性格穩重好學。他來指導過很多次,組員們總是樂于在他面前表現,唯有蘇灼,總是很安靜的坐在角落里,從他的目光中,看得到他聽課的認真和專注,沒有任何浮躁和自傲。

    張教授想培養蘇灼,大四學生不再參加比賽,齊華瑞他們升上大四離開后,明年的比賽說不定就要指望蘇灼這出色的一年級了。

    “你能計算出延時程序的正確數值,說明你對程序設計很擅長,組裝也很熟練,你愿意學習制作核心單片機嗎?”

    單片機是舞蹈機器人最重要的部件,相當于機器人的心臟。設定的程序錄入單片機,再由單片機傳輸至機器人的身體各部,才能形成運動。這道程序制作只有大三,并且專業相關的師兄有權接觸,張教授對蘇灼算是破格錄用了。

    蘇灼對此沒有異議,張教授交給他的新工作是把所有單個完整的部件組裝成型,再嵌入最重要的核心單片機,需要的時候,也會幫忙做一下程序,這些對他來說都不是難事。

    張教授破格提拔蘇灼,盡管很低調,仍舊引起了少數不滿。就算蘇灼有過一點表現,算出了大家都算不出的延時程序數值,也僅僅說明他理論知識牢固,動手能力也不錯,成為正式成員可以,但沒有一下子就進入核心小隊的道理吧?

    那可是機器人最關鍵的部份,怎么能交給一個一年級的新人。

    ☆、最新更新

    第69章實力的全面打壓

    “蘇灼,能過來一下嗎?”

    周二下午沒課,蘇灼吃完午飯后就到五樓實驗室里繼續工作。核心單片機的嵌入工作只有三個人,兩個是大三的師兄,另一個就是蘇灼了。兩位師兄都是電子智能化專業,臨近大四,學習任務較重,原本他們不在時是齊華瑞頂,蘇灼加入以后,齊華瑞就把事情交給蘇灼,自去監督其他小隊的進度。

    今天下午的實驗室里沒什么人,只有五六個組員在零散的各自做事。突然叫住蘇灼的是電機小隊的一個組員,蘇灼走過去,那人指著一個半成品的舞蹈機器人問他:“蘇灼,這個機器人的腰曲似乎有問題啊,動不了,你能不能幫我看看?”

    “好的?!碧K灼眼里只有機器人,完全沒注意對方眼中暗藏的狡詐。接過機器人,試著擺動,發現腰部僵硬,傾斜角度不對。

    那名組員一臉為難:“我檢查不出問題,不知道為什么不能彎曲,你能幫我檢查一下嗎?!?/br>
    蘇灼點頭,三兩下拆開機器外殼看了看,熟練的拿起工具調節二級齒輪:“一級至二級的傳動齒輪比應為8.4,主軸角速度是2.51rad/s?!睂μK灼而言完全不能算故障,調整好后,試了試,確定沒問題,轉頭對那名叫不出名字的組員說:“下次安裝請注意數值?!?/br>
    瞬間發現問題并解決,舉重若輕,很震撼人的場景,原本可以更完美的發展,把所有腹誹和異議都壓下去,被蘇灼自己干巴巴的話搞砸了。他本來只是單純提醒別人要細心,在他自己不注意的時候,成了自恃學識教訓人。

    所以整個下午,蘇灼被各種層出不窮的問題打擾。關節模塊,減速機構驅動回轉,感應器,臂部蝸輪,腕部伸縮等等,不服氣的組員不敢真正搞什么破壞,只故意在安裝時造成一點點小故障,然后為難蘇灼。

    總的來說,就是等著說出“還以為核心小組的人能解決呢,原來也不行啊”之類的話。

    蘇灼完全沒有“你自己的錯誤自己解決”這樣的想法,因為覺得團體中互相幫忙是應該的,而且對他來說都是三兩下能解決的小問題,所以很輕松的處理了。但是處理過后,蘇灼同樣會很認真的告訴對方:“為了控制減速,這里采用的是直流力矩電機,請看清楚設計圖?!?/br>
    “ 腕部回轉角度為0~180度,伸縮度為90mm,采用步進電機直線運動,如果你不明白,請測試一下自己手臂的伸展度?!?/br>
    蘇灼對待機器人制作的態度是極其認真的,如果是大問題他反而算了,但是在安裝過程中因粗心大意出現故障(他始終認為這是粗心大意),這是蘇灼不能認同的。他每一次的安裝都會再三確認,并且檢測,唯恐出錯,一兩次也就罷了,組員們一個下午竟然出現十幾個錯誤,蘇灼難免失望。

    因此臉上帶了嚴肅,很認真的告訴大家錯誤在哪里,應該如何發現,如何解決。蘇灼很少情緒化,尤其在他認真的時候,他的目光專注,聲音平靜,不急不徐,直視著犯錯的組員,把錯誤原因,解決方法,注意事項,一條一條簡單詳細的指出。

    一開始組員們還不服氣的回瞪,后來漸漸不敢與他對視,再后來被蘇灼發現問題時,已經低著頭認真受訓。

    蘇灼完全沒有自覺,檢查了故意出故障的機器后(他仍舊沒發現是故意的),順便又檢查了一些其他組員的制作,發現大家多多少少制作時都與設計圖有所偏差。雖然問題不大,運行仍舊順暢,但只能80%達到設計圖的效果。

    蘇灼全部指正,重裝,回到制作臺進行自己的工作后,每半小時自覺到各小隊檢查一次。這次沒人敢不服,全部乖乖的,原本對蘇灼就沒有意見的組員更是熱情提問,蘇灼也會認真問題。

    ————從頭到尾,他始終沒有發現自己被為難過。

    傍晚下課后,齊華瑞和羅義,何晴語一起走向實驗樓。近段因為蘇灼突然進入核心小組,齊華瑞敏銳的發現了一些人暗藏的情緒,這令他很不滿。robo備戰小組本身來說是個興趣小組,是一個應該大家都高高興興,精誠合作的團隊。如果有人因為無謂的嫉妒心破壞小組內的融洽氣氛,他絕對不原諒。

    “你應該早點行動?!绷_義直白的說:“負面情緒累積過長,容易小事化大。不服的組員就讓他們退出,不能破壞團隊,如果故意搞出什么事端來,我們損失會更嚴重?!?/br>
    “先做訓話吧?!焙吻缯Z比較溫和:“可能只是一時不高興,不能因此讓大家寒心?!?/br>
    “我知道?!饼R華瑞點點頭:“等下我會進行一次訓話。如果還不行,必要時,我會請出張教授的?!?/br>
    何晴語是足球機器人小組,羅義是策略創意小組,三人上到五樓后各自分開。齊華瑞進入舞蹈機器人小組的實驗室,走向制作臺前的幾個朋友。雖然齊華瑞是組長,但也不是什么都由他說了算,這幾個朋友也是上屆比賽的搭檔,有事時齊華瑞都會與他們商量。

    走過去時,卻看到幾個朋友正笑嘻嘻的說著什么,不時看看蘇灼。齊華瑞也看向蘇灼,今天另外兩個安裝單片機的組員還沒過來,只有蘇灼一個人坐在工作臺前,看起來孤孤單單的。齊華瑞一時氣悶,說:“我想集合,做個訓話……”

    “不必了?!逼渲幸粋€朋友笑著說:“你之前說的那些小家伙,都已經被教訓過了?!?/br>
    “???”

    “你不知道,今天下午啊……”幾個人抱著笑痛的肚子敘述。

    其實他們也是道聽途說,因為來的時候已經不早了,有意見的人早就被蘇灼教訓過(雖然他自己不知道)。當時幾人也正在為團隊中暗藏的負面情緒煩惱,誰知進來時,卻看到那個沉默遲鈍,看起來很呆很好欺負的一年級,正對著高出他一個頭的二年級師兄教訓:“……我們采用的是步進電機驅動絲杠,不是滑動絲杠,所以請不要過于考慮回轉速度和加速度的問題……擺臂與設計圖延遲時間是1.5秒,需要我告訴你mm(摩擦力距)的運算方法嗎?”

    那名可憐的二年級師兄低著頭猛搖,剛進門的幾人看得目瞪口呆。在之后又向其他人打聽了下午發生的事,大家都放下心。這個一年級雖然日常中很笨鈍,但工作態度很強硬,看來也不是那么容易被欺負的。他們都知道張教授屬意蘇灼為下一屆比賽的種子,這下不用擔心蘇灼壓不住了。

    齊華瑞同樣聽得目瞪口呆,他們說的那個人,真的是蘇灼?走到蘇灼身邊,端詳著他,蘇灼性格是很認真沒錯,但因為過于認真,所以很呆木。齊華瑞真的不太相信蘇灼懂得用氣勢壓人——他有那個東西嗎?

    正在忙碌的蘇灼感覺到齊華瑞長時間的打量目光,不得不抬頭:“你好,齊華瑞,有事嗎?”

    “沒有?!饼R華瑞搖搖頭,遲疑了一會,問:“今天下午,有發生什么事嗎?”

    “什么事?”蘇灼疑惑。

    “有沒有特別的事發生?”

    蘇灼想了想,搖頭:“沒有?!彼男愿?,當然不會告狀說大家錯誤很多,他都幫忙解決了。對他來說實在是小事,完全沒放在心里。反而疑惑的問齊華瑞:“應該發生什么事嗎?”

    “……沒、沒有?!饼R華瑞默默扭頭。這個一年級還是那么呆。

    “蘇灼,過來一下?!焙吻缯Z突然從門口進來,拉起蘇灼:“有點問題想請你幫忙,你不是程序很好嗎?過來幫幫忙?!?/br>
    以為齊華瑞準備召集訓話,這次訓話完全是為了蘇灼,擔心蘇灼在場的話容易尷尬,所以借故把他叫走。何晴語一邊拉走蘇灼,一邊對齊華瑞使眼色。大意是你可以開始了。

    “喂,等一下……”



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