姜晨從張教授手里面接過器材，他先要跑通板子，把各個傳感器接好，最后代碼寫好編譯了放在里面運行。

    搗鼓了一會，他發現了一個問題，張教授的器材，主要傳感器就二十四個姿態傳感器。

    只用姿態傳感器，他這個技術是沒有辦法實現的。

    還必須要最少十二個風力傳感器，通過設備四周風力的大小，經過算法計算，能精確的分析出火箭將會傾倒的方向。

    然后電磁鐵通電，改變鐵球的位置，調整火箭姿態！

    只有能精確預判出火箭將會傾倒的方向，才能通過鐵球修正，真正等到姿態傳感器傳出傾斜信息的時候，就晚了，那時候就算鐵球跑到最極端，火箭的姿態可能也難以修正過來了。

    風力傳感器其實才是這個技術核心的部件。

    他想著跟張教授要一些風力傳感器，但是看到張教授好像很忙的樣子，他沒有去打擾，而是選擇先敲代碼。

    他首先敲的，是整個代碼架構，架構敲完之后，再分模塊一點點的寫下去。

    系統已經把架構給出來了，所以他并不需要怎么思考，估計今天上午架構就能寫完了。

    時間慢慢過去，姜晨的手敲鍵盤如飛，他所有的注意力都集中在了代碼當中。

    一行行代碼出現在電腦屏幕上。

    一直寫到了中午，用了兩個多小時，幾乎等于是抄代碼的速度，他終于是把系統框架給寫完了。

    伸了個腰，扭了扭脖子，他看到，實驗室里面已經沒有人了，只有張教授還在整理著什么。

    他整理完了之后，就朝著姜晨走了過來。

    “他們都去吃飯了，你還不去吃飯？”

    “您不也沒去呢嗎？”

    姜晨說完之后，就繼續說道“對了張老師，您這里有沒有風力傳感器？”

    “我們實驗室，只要你能說上名字的傳感器，都有，你還要用到風力傳感器？”

    “嗯，我發現這個技術想要實現，只用姿態傳感器是不夠的，因為我們技術中用到的鐵球質量是有限的，對火箭來說，能改變的力矩有限，真正姿態傳感器傳來數據的時候，已經晚了?！?/br>
    張教授點了點頭眼神中竟然有一些贊賞“你說的沒錯，這個技術最大的難點，其實在于預測火箭將要傾斜方向，提前啟動電磁鐵程序，這樣才能來得及，但是這給編程算法上，帶來了很大的困難。

    當初我也想過風力傳感器來預測，但是這樣做，只能讓編程算法上，更難，幾乎沒法實現?！?/br>
    在張教授看來，姜晨能想到預測火箭將要傾倒方向這一點，他已經很滿意了。

    “我知道，但是只有在使用了風力傳感器，才能完成對火箭的傾倒方向的預測，所以我想跟您借一些風力傳感器?！?/br>
    張教授看了看他，剛剛他說的還不明顯么？風力傳感器自己早就試過了，走不通。

    不過他還是說道“行，下午我給你申請，你需要幾個？”

    在他看來，不相信所謂的權威，是一個很好的科研品質。

    “十二個就夠了?！?/br>
    “沒問題！”

    ……

    因為實驗室下午兩點鐘才開門，所以姜晨吃過飯之后，就直接回宿舍了。

    剛到宿舍，他看到許瑞和余志遠都趴在段凌飛的位子前，三個人盯著段凌飛的屏幕大聲的討論著。

    “姜晨，你來了，老段畢設遇到麻煩了?！?/br>
    這時候姜晨也走了過來，一只手撐在桌子邊緣，勾著頭看了看。

    電腦上面顯示的是一個個代碼文件。

    “你的論文不是《微型飛行器飛行控制系統設計》嗎，能有什么麻煩的？”姜晨一邊看著他的電腦一邊問道。

    段凌飛一臉愁容的說道“選題的時候，在系統功能上，我添加了一個自動巡航，可是現在做起來，發現這個功能根本沒有我想的那么好實現?！?/br>
    姜晨想了想說道“自動巡航網上應該能找到開源的算法庫吧，直接導入進去不就行了嗎？”

    “說的簡單，算法庫我也下載下來了，但是你看我這，用都不知道怎么用?！?/br>
    段凌飛胡亂點著各個文件。

    本來就不是專業學編程的，這對他來說，自然是非常難，加上他不肯靜下心來好好花時間搞，于是就出現了這種情況。

    姜晨笑了笑，接著說道“還不起來，讓本大神給你看看?！?/br>
    三人都詫異的看著姜晨，他們三個里面，姜晨的編程技術是最好的這個他們承認，當年學c語言的時候，姜晨在宿舍還敲過代碼呢。

    但就算是這樣，姜晨的水平在他們看來，還是半吊子水平啊。

    雖然有些不相信，但是段凌飛還是站起來了。

    姜晨直接坐了上去。

    鼠標點了幾下。

    “你這一看就是在某寶上面買的飛行器帶的代碼吧？架構混亂，代碼也是夠亂的，連模塊編程都不用，這代碼就算是找個計算機系的來看，都不一定看的明白?！?/br>
    姜晨一邊說，一邊把各個文件分類放在不同的文件夾里面，然后寫了總體的編譯邏輯。

    這時候整個代碼看起來就有序多了，不像之前一樣，各個文件都隨便亂放，想找都找不到。

    “我靠，姜晨，你什么時候變這么牛叉了？”段凌飛看著工整的工程目錄，震驚的說道。

    許瑞和余志遠也像看陌生人一樣看著姜晨。

    “你竟然是個隱藏這么深的編程大神？”

    “現在只是把各個模塊的文件分類放好，把總體編譯邏輯寫好，這樣回頭編譯的時候，只要在最上層目錄ake一下，就ok了。

    不過這代碼里面寫的也很垃圾，寫的很冗余不說了，寫代碼完全不按套路來，也不知道分模塊編程，算了代碼里面的內容我就不多改了?！?/br>
    姜晨隨意打開一個文件，發現里面的代碼真是寫的一塌糊涂，毫無章法。

    不理會三個人如同看外星人一樣的眼光，姜晨又繼續點開了第三方的自動巡航庫，然后把庫導入進去。

    最后在他工程里面調用幾個庫的接口，巡航功能就算是添加進去了。

    到時候只要他的a上再添加自動巡航的接口，他的微型飛行器控制系統就算是把自動巡航功能添加上了。