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從前，現實世界與幻想鄉以彼此迥異的「常識」為界限，被博麗大結界完全相隔開，到了公園20XX年，隨著人們對未知事物的探索，人類終于找的了不需要破壞結界也不需要改變認知常識就能通向幻想鄉的方法，自此，第一臺結界穿梭列車「博麗號」在日本誕生，幻想鄉不再是個神秘的地方，而人們與幻想鄉的妖怪們也都自覺保持著和平共處，相互之間有了更多友好往來。